Програмування лідара

Лідар (LIDAR, від англ. Light Detection and Ranging) – це технологія, яка використовує лазерні промені для створення детальних 3D-картин навколишнього середовища. Пристрій випромінює лазерні імпульси, які відбиваються від об'єктів і повертаються до датчика. За вимірюванням часу, необхідного для проходження променя туди і назад, лідар обчислює відстань до об'єкта і створює його точну 3D-модель.

Основні компоненти лідара:
- Лазерний джерело: Випромінює лазерні імпульси.
- Сканер: Спрямовує лазерний промінь в різні напрямки.
- Приймач: Фіксує відбиті лазерні імпульси.
- Обчислювальний блок: Обробляє отримані дані і створює 3D-модель.

Основні завдання лідара:
- Збір даних: Створення програмного забезпечення для управління лідаром і збору даних про відстані до об'єктів.
- Обробка даних: Розробка алгоритмів для фільтрації даних, видалення шумів і створення 3D-хмар точок.
- Візуалізація: Створення інструментів для візуалізації отриманих 3D-моделей.
- Інтеграція з іншими системами: Створення інтерфейсів для взаємодії лідара з іншими датчиками і системами управління.

*ціна вказана за виконання робіт,запчастини оплачуються додатково.