Программирование лидара

Лидар (LIDAR, от англ. Light Detection and Ranging) – это технология, использующая лазерные лучи для создания подробных 3D-картин окружающей среды. Устройство излучает лазерные импульсы, отражаемые от объектов и возвращающиеся к датчику. По измерению времени, необходимого для прохождения луча туда и обратно, лидар вычисляет расстояние до объекта и создает его точную 3D модель.

Основные компоненты лидара:
- Лазерный источник: Излучает лазерные импульсы.
- Сканер: Направляет лазерный луч в разные направления.
- Приемник: фиксирует отраженные лазерные импульсы.
– Вычислительный блок: Обрабатывает полученные данные и создает 3D-модель.

Основные задачи лидара:
- Сбор данных: Создание программного обеспечения для управления лидером и сбора данных о расстояниях до объектов.
- Обработка данных: разработка алгоритмов для фильтрации данных, удаления шумов и создания 3D-облаков точек.
- Визуализация: создание инструментов для визуализации полученных 3D-моделей.
– Интеграция с другими системами: Создание интерфейсов для взаимодействия лидера с другими датчиками и системами управления.

*цена указана за проведение работ, запчасти оплачиваются дополнительно.